Plataforma Omnidireccional
Robot Omnidireccional
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Curso Robótica con Matlab: Modelo cinemático y simulación
LINK: http://bit.ly/2GeqzgS
Este curso presenta el modelo y simulación de los siguientes robots autónomos.
Plataformas Móviles
✔️ Robot tipo uniciclo
✔️ Robot omnidireccional 4 ruedas tipo Mecanum
✔️ Robot omnidireccional 3 ruedas
✔️Robot omnidireccional 4 ruedas
✔️Robot tipo triciclo
✔️Robot tipo Car-Like
Brazos Robóticos
✔️Brazo de 2DOF plano xy
✔️Brazo de 2DOF espacio xyz
Robot Aéreo
✔️Drone
Certificado de finalización
Próxima actualización del curso Robot uniciclo en ArduinoVer video "Curso Robótica con Matlab: Modelo cinemático y simulación"
Micrófono independiente con suspensión elástica incorporada – HyperX QuadCast
El HyperX QuadCast™ es el micrófono independiente más completo para aquellos que quieran iniciarse como streamers o podcasters con un micrófono de condensador que ofrece sonido de calidad. Quadcast incluye su propia suspensión elástica antivibración para reducir los ruidos ambientales y un filtro antipop incorporado para amortiguar los molestos sonidos de percusión. Podrás conocer al instante el estado del micrófono gracias al indicador LED y silenciar con un sencillo toque para evitar problemas de retransmisión inesperados. Seleccione uno de los cuatro patrones polares (estéreo, omnidireccional, cardioide, bidireccional) y utilice el práctico dial de control de ganancia para ajustar rápidamente la sensibilidad de entrada del micrófono. Se incluye un adaptador de montaje que se adapta a los tamaños de rosca de 3/8” y 5/8” y es compatible con la mayoría de los soportes.
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Un pez robot creado por los alumnos del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zúrich
‘Sepios’ es un robot que se mueve de forma omnidireccional, es decir, de forma circular, y que lo han creado los estudiantes del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zúrich
Este prototipo, que parece una sepia, consta de cuatro aletas y una base central que permite que la máquina se mantenga sumergido.
Su peso es de 22,7 kilos y dispone de una cámara de vídeo.
Todo se puede controlar con un ratón.
Alessandro Schäppi, estudiante y uno de los creadores del prototipo:
“Estamos utilizando este ratón con el que podemos moverlo en todas las direcciones. Por eso, si queremos bucear tenemos que utilizar las dos aletas de la parte de arriba y hacer una onda estacionaria.
Lo único que hay que hacer es pulsar el ratón hacia abajo y ya buceamos”
Para hacer lo contrario hay que pulsar hacia arriba y si lo hacemos de alante a atrás nos movemos de frente o reculamos”.
En el diseño modular de ‘Sepios’ los equipos trabajaron por separado y en paralelo en el montaje de 4600 piezas .
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El nuevo Mercedes-AMG GLE 63 4MATIC+ y el nuevo GLE 63 S 4MATIC+
Los nuevos modelos de altas prestaciones de Mercedes-AMG basados en el GLE asimilan una tradición de exactamente 20 años de antigüedad: El arquetipo de los nuevos SUV deportivos —el ML 55 basado en la antigua Clase M de Mercedes-Benz— asumió en 1999 el liderazgo en la cartera de modelos de esta serie con un motor V8 de 255 kW (347 CV). Hoy hace lo propio su actual sucesor, el Mercedes-AMG GLE 63 4MATIC+. Lógicamente, el modelo tope de gama sale al mercado con la más avanzada tecnología de motores. En la serie GLE, el motor AMG V8 biturbo de 4,0 litros y 420 kW (571 CV) —450 kW (612 CV) en la variante S— se combina por primera vez con el alternador arrancador EQ Boost. Ello va acompañado de una potencia eléctrica adicional de 16 kW (22 CV), la red de a bordo de 48 voltios, la desconexión de cilindros y el filtro de partículas para motores de gasolina para brindar la máxima eficiencia posible. Asimismo, se dispone de equipos que desplazan hacia cotas inéditas los límites del dinamismo de conducción. Se trata, entre otros, de la tracción integral completamente variable, la suspensión neumática con amortiguación adaptativa regulable y regulación activa del balanceo y el cambio TCT 9G con transiciones especialmente rápidas. A esto se suman los apreciados atributos de un SUV de gama alta, como la buena visión omnidireccional, un generoso espacio para pasajeros y equipaje, materiales de alta calidad y los sistemas de asistencia a la conducción, infoentretenimiento y conectividad más modernos de la marca. La mayor aptitud para todoterreno y, en consecuencia, el aumento de la versatilidad, se debe a los dos programas adicionales de conducción —«Trail» y «Arena»— y a la posibilidad de variar a discreción la altura del vehículo. El resultado es una simbiosis perfecta de cariz extremadamente deportivo, excelentes propiedades de conducción todoterreno y una absoluta idoneidad para el uso diario.
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